Enkodery inkrementalne

Enkodery inkrementalne  to urzadzenia interpretujace zmiane polozenia katowego walu na sygnal impulsowy (cyfrowy). Enkoder nalezy bezposrednio polaczyc z mierzonym walem za pomoca sprzegla lub przekladni bezluzowej. Poprzez mechaniczne polaczenie walu mierzonego z enkoderem uzytkownik jest w stanie z duza dokladnoscia zmierzyc polozenie katowe. Enkodery mozna podzielic na dwie grupy: absolutne i inkrementalne. W ofercie naszej firmy znajda Panstwo szeroka oferte enkoderów inkrementalnych. Zasada pracy tego enkodera polega na generowaniu impulsu cyfrowego przy obrocie walu o dany kat. Np, enkoder o rozdzielczosci 400 impulsów/ obrót bedzie wysylal impuls co 360o/400 = 0.9o. Dodatkowo sygnal bedzie wysylany dwoma kanalami przesunietymi wzgledem siebie w fazie: „A” i „B”. Pozwala to na okreslenie kierunku obrotu mierzonego walu. Czesc enkoderów jest równiez wyposazona w wyjscie „Z” – sygnal referencyjny podaje sygnal co jeden obrót walu enkodera. Uklady elektroniczne wbudowane w enkodery definiuja rodzaj sygnalu wyjsciowego enkodera: Open-Collector, Push-Pull, Line-Driver.