Sterownik silnika krokowego, generator ruchu, MPTG2

Sterowanie odbywa się za pomocą 3 sygnałów: ENA- zezwolenie na prace, DIR - kierunek obrotu, PLS - puls (częstotliwość taktu silnika). Urządzenie posiada kilka trybów pracy (rn -- x), w zależności od doboru trybu pracy zmieniają się funkcje wejść sterujących CP1 i CP2. Niezależnie od trybu prace wejście RESET zawsze kończy cykl pracy i rozpoczyna go od początku. Każdy cykl pracy podzielony na określoną ilość kroków (Sd -- x), maksymalnie 16. Krok jest operacja jaka ma wykonać silnik w danym momencie, np. obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara o 400 taktów z częstotliwością 1000 Hz. Czas ruchu jest wynikową katą obrotu u częstotliwości = 400/1000 Hz. Jeden pełny obrót walu silnika stanowi 3200 impulsów, na taka wartość powinien zostać ustawiony tez sterownik silnika krokowego.